نوع الهيكل

أربع محاور نقالة

أربع محاور نقالة

تحسين التحميل

160 كجم

300 كجم

نطاق العمل (الأفق)

3050 ملم

3050 ملم

التكرار

± 0.5 مم و

± 0.5 مم و

إلى الحرية

4

4

نطاق الحركة الأقصى لكل محور

المحور S (بدوره)

± 185 درجة

± 185 درجة

المحور L (الذراع السفلي)

+ 45 درجة ، -85 درجة

+ 45 درجة ، -85 درجة

المحور U (الذراع العلوي)

+ 20 درجة ، -120 درجة

+ 20 درجة ، -120 درجة

4 محور

± 360 درجة

± 360 درجة

اقصى سرعة '  لكل محور≥≤

℃Ωالمحور S (التشغيل)±“

’™120 درجة / ثانيةôé

’85 درجة / ثانية'“

”€المحور L (الذراع السفلي)

！–120 درجة / ثانية￥"

♦Ω90 درجة / ثانيةΦΦ

×—المحور U (الذراع العلوي)±μ

 ≈120 درجة / ثانيةδ≤

‘′90 درجة / ثانيةρ°

&other;υ4 محور√θ

”·300 درجة / ثانية–ü

°×190 درجة / ثانية… 

•Øوزن الجسم∞"

​≥1900 كجم℃ 

•±قدرة البطارية→“

”；5 كيلو فولت أمبير￠Φ

♦（الحماية (المعصم)）ø

®³IP65•↓

°¢خط المحجوز (1 محور → 3 محاور)㎡

’²32 أساسية، وحيدة النواة، قطر 0.2 مم²×≤